Steuerung eines Lastenaufzugs
- Betriebsweise:
- Aufzug transportiert Last von unten nach oben oder
umgekehrt
- Anwender drückt Anforderungsknopf (oben oder
unten) → Aufzug fährt in entsprechende Etage,
Tür wird geöffnet
- Benutzer belädt Aufzug und drückt
Startknopf → Kabine fährt zum Ziel
- dort angekommen wird sie entladen, Benutzer
drückt Freigabeknopf
- Grundsätzliche Funktionsweise der Steuerung:
- Sensoren erkennen Standort der Kabine (oben/unten)
- Anzeige zeigt Status (frei/besetzt)
- Steuerung hat 6 Eingänge
- 2 Anforderungstasten A1, A2 (unten/oben)
- Starttaste S und Freigabetaste F
- zwei Sensoren P1, P2 zur Positionsbestimmung
- Steuerung erzeugt 4 Ausgangssignale
- Mh, Mr (Motor hoch/runter)
- T (Öffnen/Schließen der Tür)
- Z (Zustand des Fahrstuhls)
- Implementierung als Zustandsautomat:
- Verhalten beschrieben durch Zustandsdiagramm
- Ausgabewerte durch Zustand definiert (Moore-Automat)
- zur Vereinfachung
- bei Betreten eines Zustands (entry)
gesetzt
- bei Verlassen eines Zustands (exit)
zurückgesetzt
- Vorteil: Ausgabewerte müssen nicht in jedem
Zustand definiert werden
- State Machine Type = Classic (nicht Moore!)
- ausprobieren mit fahrstuhlFS1
- Aufgaben:
