Aufgabe 5

• In der Verfahrenstechnik werden häufig Batch-Prozesse eingesetzt, um chemische Prozesse kontrolliert ablaufen zu lassen:
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• Im Beispielprozess werden zwei Stoffe in den Behältern A und B in einen dritten Behälter C gefüllt, wo sie bei Wärmezugabe reagieren und das Produkt abläuft. Dazu werden drei Sensoren L_A, L_B, L_C zur Messung der Füllstände eingesetzt und fünf Ventile V₁, ... V₅ sowie eine Heizung H angesteuert. Außerdem wird ein Timer T verwendet, der beim Einschalten der Heizung gestartet wird und mit T=1 anzeigt, dass der Prozess in C beendet ist.
• Alle Behälter sind zu Beginn leer. Der Prozess verläuft dann in folgenden Schritten:
  1. Behälter A und B werden gefüllt.
  2. A wird in C entleert, bis L_C = 0.5.
  3. B wird in C entleert, bis L_C = 1.
  4. C wird für eine feste Zeit beheizt, währenddessen werden A und B wieder aufgefüllt.
  5. C wird entleert und der Prozess wiederholt sich, beginnend mit 2.
• Der Einfachheit wird angenommen, dass Behälter A und B mindestens halb so groß sind wie Behälter C und dass der Prozess in C (Schritt 4) lange genug dauert, dass A und B währenddessen befüllt werden können.

1. Erstellen Sie einen Zustandautomaten zur Steuerung dieses Batch-Systems und implementieren Sie ihn zusammen mit interaktiven Eingabe-Elementen für die Füllstandsmesser (am einfachsten als Schieberegler) und den Timer.
2. Ersetzen Sie die Eingabe-Elemente durch ein einfaches Modell, das das Verhalten des Systems nachbildet.