Aufgabe 9
- Ein starrer masseloser Hebel wird durch eine Feder in waagerechter
Position
gehalten. Wird er am Ende mit einer Masse m belastet, beginnt er zu schwingen.
- Bestimmen Sie die Bewegungsgleichung des Systems unter
Vernachlässigung der kleinen horizontalen Verschiebung der Feder.
Berechnen Sie den Gleichgewichtswinkel und linearisieren Sie die Gleichung.
- Erweitern Sie die Bewegungsgleichung, indem Sie die
seitliche Auslenkung
der Feder berücksichtigen. Behandeln Sie die Masse vereinfacht als
Punktmasse am Angriffspunkt der Feder.
- Lösung