Aufgabe 9

• Ein starrer masseloser Hebel wird durch eine Feder in waagerechter Position
  gehalten. Wird er am Ende mit einer Masse m belastet, beginnt er zu schwingen.
  
  
  1. Bestimmen Sie die Bewegungsgleichung des Systems unter Vernachlässigung der kleinen horizontalen Verschiebung der Feder. Berechnen Sie den Gleichgewichtswinkel und linearisieren Sie die Gleichung.
  2. Erweitern Sie die Bewegungsgleichung, indem Sie die seitliche Auslenkung der Feder berücksichtigen. Behandeln Sie die Masse vereinfacht als Punktmasse am Angriffspunkt der Feder.
• Lösung