Aufgabe 18
    
      - 
        Ein Hebel der Masse m sei schwingfähig und gedämpft
        gelagert. Die Federvorspannung halte ihn in horizontaler
        Position im Gleichgewicht, und es wirken harmonische Kräfte und
        Momente auf ihn:
        
        
          - Stellen Sie die Bewegungsgleichung für den
          Drehwinkel θ auf. Nehmen Sie dabei den Winkel als klein
          an.
          
 
          - Bestimmen Sie Eigenfrequenz
          ω0, Dämpfungsmaß D und Amplitude 
E
          der Erregerfunktion.
           
        
       
      - 
        Werte: 
        
          - L = 1.8 m
 
          - m = 18.5 kg
 
          - c = 4000 N/m
 
          - b = 2000 kg/s
 
          - F0 = 500 N
 
          - M0 = 150 Nm
 
        
       
      - Lösung