Aufgabe 10

• Eine Masse bewege sich reibungsfrei auf einer schiefen Ebene. Außerdem ziehe ein durch ein Seil umgelenktes Gewicht der Masse m an ihr:
  
  1. Stellen Sie die (nichtlineare) Bewegungsgleichung für q auf.
  2. Bestimmen Sie die Gleichgewichtslage.
  3. Linearisieren Sie die Bewegungsgleichung um die Gleichgewichtslage.
• Lösung