Aufgabe 10
- Eine Masse bewege sich reibungsfrei auf einer schiefen Ebene.
Außerdem ziehe ein durch ein Seil umgelenktes Gewicht der Masse m an ihr:
- Stellen Sie die (nichtlineare) Bewegungsgleichung für
q auf.
- Bestimmen Sie die Gleichgewichtslage.
- Linearisieren Sie die Bewegungsgleichung um die Gleichgewichtslage.
- Lösung