3. Versuch: Regularisierung der Unstetigkeit

• Ersetze Signum-Funktion durch übliche Regularisierung
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  • Stribeck-Reibung bleibt
• Ergebnis bei x₀ = 1e-4
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  • Sprünge und Zitterbewegung bleiben!
• Zusammenwirken von x0 und Solver-Toleranz

  • x0	εrel	Solver	Ergebnis
    1e-4	1e-6	ode45	sieht gut aus
    1e-5	1e-6	ode45	starke Schwankungen in FR, langsam
    1e-6	1e-6	ode45	viele "Sprünge" in FR, sehr langsam
    1e-6	1e-6	ode15s	schnell, keine Sprünge, Ergebnis fast wie 1e-4
    1e-4	1e-8	ode15s	sieht aus wie vorher

• Fazit: schwer zu erkennen, was richtig ist