2. Lösungversuch: Haftreibung

• bei kleiner (Relativ-)geschwindigkeit steigt Reibungskraft an
• Ansatz nach Stribeck (in dimensionsloser Form)
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  • Parameter
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  • v_h: Breite des Haftbereichs
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• leicht in Simulink-Modell implementiert
• Ergebnis
  • gleiche Probleme wie vorher