Die Lösung: Umschaltung zwischen Haft- und Gleitreibung

• Teilmodell für Gleitreibung
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• Modell für die Umschaltung
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• Gesamtmodell
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• Warum Gesamtmodell so kompliziert?
  • Solver macht Schritte über v = q hinweg → Haften kommt nicht vor
  • Solver mit Event-Lokalisierung sucht den genauen Zeitpunkt
  • HitCross-Block definiert Event v = q
• Ergebnis
  • wie vorher, aber ohne Parameter x₀
  • unabhängig von ε_rel und Solver