Schnellschuss-Lösung des Simulink-Modells

• setze "zero-crossing detection algorithm" auf "Adaptive"
• Ergebnis entspricht Erwartung - außer am Anfang
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• kein Haften, sondern sprunghafte Hinundher-Bewegung
• mögliche Ursachen
  • keine Haftreibung modelliert
  • Reibungsfunktion ist unstetig
• Lösungsvorschlag 2 liefert ähnliches Ergebnis