Aufgabe 17
    
      -  Gegeben sei das System 
	
	mit den Werten 
	
 
	  
	     
	      | m | 
	       = 2 kg  | 
	    
	     
	      | J | 
	      = 1 kg m2  | 
	    
	     
	      | c1  | 
	       = 70 N/m  | 
	    
	     
	      | c2 | 
	      = 40 N/m  | 
	    
	     
	      | r1 | 
	       = 0.2 m  | 
	    
	     
	      | r2 | 
	      = 0.4 m  | 
	    
	     
	      | μ | 
	      = 0.12  | 
	    
	  
	 
	
	  -  Stellen Sie die Bewegungsgleichung für den Drehwinkel 
	    θ auf. 
	   
	  - Bestimmen Sie die Schwingungsperiode T.
 
	  - Wie groß ist die Abnahme der Schwingungsamplitude (von 
	    θ) pro Schwingung?
 
	  - Die Scheibe sei anfangs um 90° gegen die
	  Gleichgewichtslage ausgelenkt. Wieviele Schwingungen macht
	  sie und bei welchem Winkel kommt sie zur Ruhe?
 
	
       
      - Lösung