Exkurs: Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
  - Grundtyp der Gleichung 2. Ordnung: 
    
      -  für gesuchte Funktion x(t) 
        
      
 
      -  homogen ⇔ f(t) = 0 
 
      -  inhomogen ⇔ f(t) ≠ 0 
 
    
   
  - Lösungen der homogenen Gleichung: 
    
      -  in der Regel zu finden durch Exponentialansatz 
        
          -  wahlweise reell
 
          -  

 
          -  oder komplex
 
          -  

 
        
       
      -  Linearkombination von Lösungen ist Lösung 
 
      -  komplexe Lösung ⇒ Realteil und Imaginärteil sind 
        Lösungen (bei reellen Koeffizienten a, b, c) 
 
      -  Lösung hängt von 2 Parametern ab (Anfangsbedingungen!) 
      
 
    
   
  - Lösungen der inhomogenen Gleichung: 
    
      -  finde eine einzige Lösung xspez(t) der inhomogenen 
        Gleichung 
 
      -  Lösung der homogenen Gleichung sei xhom(t) 
      
 
      -  allgemeine Lösung dann 
        
          -  x(t) = xhom(t) + xspez(t) 
 
        
       
      - wenn Summe als Inhomogenität 
        
          - f = f1 + f2
 
          - xi Lösung zu fi (i = 1,2)
 
          - ⇒ x = x1 + x2 ist Lösung 
            zu f