Benötigte Vorkenntnisse

• Mechanik starrer Körper:
  • Grundlagen der Dynamik
  • Euler-Gleichung
• Lineare Algebra:
  • Vektor- und Matrixrechnung im R³
  • Drehmatrizen
• Besonderheiten:
  • Kreuzprodukt als Matrix
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  • Drehmatrix bei gegebener Achse n und Winkel φ
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  • Zusammenhang zwischen R(t) und ω
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