Verladebrücke: Gleichungen

• Bilanz:
  • einfache Verbindungen reduzieren Zahl der Frames auf insgesamt 6
  • Zahl der Variablen: 6x4x3 + 5x3 + 2 = 89
  • ein Dreier-Knoten liefert 6x3 Gleichungen
    • 
  • Zahl der Gleichungen: 6x3 + 2x3 + (4x3 + 1) + (5x3 + 1) + 4x3 + 2x4x3 = 89
• Bewegungsgleichungen:
  • nach länglicher, aber einfacher Berechnung folgt
    • 
  • 2. Ableitungen isolieren und Winkel θ einführen
    • 
  • mit den Studenten bekannten Methoden nicht berechenbar
  • Alternative: Euler-Lagrange