Aufgabe 19

• Erstellen Sie ein Modell für die Funktion einer Kupplung aus folgenden Teilen (vgl. [12, Kap. 3.3]):
  • einer Coulomb-Reibstelle
    • Gleitreibungsmoment = 190 Nm
    • Haftreibungsmoment = 250 Nm
  • einem motorseitigen Trägheitsmoment
    • Trägheitsmoment = 1 kg m²
    • Anfangsdrehgeschwindigkeit = 200 1/s
  • einem abtriebseitigen Trägheitsmoment
    • Trägheitsmoment = 5 kg m²
    • Anfangsdrehgeschwindigkeit = 0
  • einem zeitlich veränderlichen Antriebsmoment folgender Form
    • 
• Betrachten Sie die zeitliche Entwicklung der Drehzahlen beider Trägheiten.

1. Benutzen Sie MapleSim. Wie ändern sich die Eigenschaften des Reibstellen-Objekts beim Übergang vom Gleiten zum Haften?
2. Erstellen Sie ein analoges Modell in Simulink. Verwenden Sie dafür, soweit möglich, MapleSim-artige Blöcke für Reibstelle, Trägheiten und Momente.