Herleitung der Bewegungsgleichungen der Verladebrücke

• Körper beschrieben durch Massenpunkte der Katze und der Last
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• Kinetische Energie T
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• mit
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• also
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• Potentielle Energie V (Nullpunkt bei Laufkatze)
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• Äußere Kräfte (nicht konservativ)
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• damit verallgemeinerte Kräfte
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• also mit q₁ = x, q₂ = θ und F₂ = 0
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• Bewegungsgleichungen damit aus Lagrangefunktion
  • L = T - V
• und Euler-Lagrange-Gleichungen
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• Für q₁ = x
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• für q₂ = θ
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• Nach bzw. auflösen ⇒
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