Lösung durch Modaltransformation
 
 
     
      -  
        Vorgehensweise:  
 
        
 
          - Bestimmung der Eigenfrequenzen ωi 
          und Eigenschwingungen 
i des homogenen Systems  
 
          -  
            Aufstellen der Modalmatrix Φ  
 
             
          
  
 
          -  
            Berechnen der Massenelemente mi aus  
 
             
          
  
 
          -  
            Bestimmung der modalen Anregungen  
 
             
          
  
 
          -  
            entkoppelte Gleichungen in Hauptkoordinaten lauten damit  
 
             
          
  
 
          -  
            Lösungen für Hauptkoordinaten yi wie im 1d-Fall ohne 
            Dämpfung
 
             
          
  
 
          -  
            Lösung in Ausgangskoordinaten durch Rücktransformation  
 
             
          
  
        
 
        
 
      -  
        Anwendung im Standardbeispiel:  
 
        
 
          -  
            Eigenfrequenzen und Modalmatrix  
 
             
          
  
 
          -  
            Massenelemente  
 
             
          
  
 
          -  
            modale Anregungen  
 
             
          
  
 
          -  
            entkoppelte Gleichungen in Hauptkoordinaten  
 
             
          
  
 
          -  
            Lösung für die yi  
 
             
          
  
 
          -  
            Rücktransformation auf Ausgangskoordinaten  
 
             
          
  
 
          -  
            Einsetzen ergibt  
 
            
 
              
  
 
              - in Übereinstimmung mit dem früheren 
              Ergebnis
  
            
 
            
        
 
        
 
      -  
        Modale Erregerkraft Fm,i:  
 
        
 
          - regt i-te Eigenschwingung an
  
 
          - Anteil der Kraft in Richtung des Eigenvektors 
i 
          (Skalarprodukt)  
 
          -  
            Fm,i = 0 →  
 
            
 
              - Kraft steht senkrecht auf Eigenschwingung
  
 
              - Eigenschwingung wird nicht angeregt
  
            
 
            
        
 
        
 
      -  
        Aufgaben: