Aufgabe 6

• Vier Peilstationen befinden sich an den Orten
  • x1 = (2.7, 2.5)
  • x2 = (36.1, 5.5)
  • x3 = (28.4, 31.9)
  • x4 = (4.0, 24.6)
• Sie messen jeweils die Richtung zu einem Störsender und geben dafür folgende Werte an (Abweichung in Grad zur Nordrichtung = positive y-Richtung, gegen den Uhrzeigersinn):
  • α₁ = -64.5°
  • α₂ = 62.0°
  • α₃ = 147.6°
  • α₄ = -122.7°
• Erstellen Sie eine Funktion senderOrt(peilOrte, winkel), die aus den Positionen der Peilstationen (als 4x2-Matrix) und den Winkeln (als Vektor) die wahrscheinlichste Position des Störsenders ermittelt.
• Hinweis: Stellen Sie zunächst die 4 Geradengleichungen auf, die sich aus den Informationen ergeben, und bringen Sie sie in die Standardform
  • A x = b
  Dieses unbestimmte System (4 Gleichungen für 2 Unbekannte) lösen Sie in Matlab einfach mit
  • x = A \ b