Automatische Generierung der Bewegungsgleichungen

• Anschluss an einem Baustein:
  • definiert mehrere Variablen (hier 2)
  • 2 Typen
    • Flussvariable, oft Zeitableitung einer erhaltenen Größe (hier: Kraft f)
    • Potenzialvariable, oft um Konstante verschiebbar (hier: Weg s)
  • Flussvariable zeigen in den Baustein (wenn > 0)
• Bausteine:
  • definieren Gleichungen zwischen den Anschlussgrößen und ggf. internen Größen
• Verbindungsknoten:
  • alle Potenzialvariablen haben gleichen Wert
  • alle Flussvariablen addieren sich zu 0
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