Beispiel Feder-Dämpfer: Tarjan-Algorithmus
  
    
      - Ergebnis:
	
	  - Gleichung (l) liefert keine Variable, sie ist
	    eine Nebenbedingung ("Constraint")
 
	  
	  - System ist "strukturell
	  singulär"
 
	  
	  - mathematisch: DAE vom Index > 1
 
	  
	  - keine direkten Solver verfügbar
 
	  
	  - durch Ableiten geeigneter Gleichungen Index
	  auf 1 reduzieren
 
	
       
    
   
   
  
   XXX