Praxis der Simulationstechnik

Ergänzungen zu Simulink

Dateiendung für Simulink-Modelle ist seit R2012b slx statt mdl.
Graphik-Handle sind seit R2014b Strukturen statt Doubles, sie können daher nicht so einfach in DWork-Vektoren verpackt werden. Stattdessen wird in sfun_pendelanim.m und sfun_pendelstangeanim.m beim Erstellen von Graphik-Objekten die Tag-Eigenschaft mit einem Wert versehen, nach dem später mit findobj gesucht werden kann. Näheres dazu findet man auf einer entsprechenden Matlab-Support-Seite.
In beiden obigen Routinen wird der DrawMode auf fast gesetzt. Dies ist obsolet und wird einfach gestrichen.
Die einfache Version schieberegister2B.slx funktioniert jetzt ohne Flackern. Trotzdem ist der beschriebene Trick, nur bei Zustandsänderungen zu zeichnen, nützlich - schon aus Performance-Gründen.
Die Lookup Table (n-D) benötigt nun streng monotone x-Werte. Daher wurden beim Gaspedal in triebstrang2.slx Werte wie [4 4] ersetzt durch [4 4.001].
Die in Kap. 11 verwendeten Toolboxen Real-Time Workshop und xPC Target wurden ersetzt durch Simulink Real-Time. Dies hat einige kleinere Konfigurationsunterschiede gegenüber der Buchbeschreibung zur Folge.
Neue Komplettversionen aller Beispielmodelle und Lösungsmodelle.